偷车行为本身构成 盗窃罪。根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条的规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。
即使行为人在实施盗窃后归还了车辆，这并不影响对其行为的定性，但可以作为从轻处罚的情节。法院在审理案件时会综合考虑案件的具体事实与证据，并依法作出公正裁决。
因此，偷车还车的行为在法律上仍然构成盗窃罪，但归还行为可能会被视为从轻处罚的情节。