驾驶农机牌照的车辆需要持有相应的驾驶证。根据您提供的信息，以下是驾驶不同类型农机所需的驾驶证类型：
轮式拖拉机（代号为G1）：需要G类驾驶证。
手扶拖拉机（代号为K1）：需要K类驾驶证。
履带拖拉机（代号为L）：需要G或H类驾驶证。
轮式拖拉机运输机组（代号为G2）：需要G类驾驶证。
手扶拖拉机运输机组（代号为K2）：需要K类驾驶证。
轮式联合收割机（代号为R）：需要G类驾驶证。
履带式联合收割机（代号为S）：需要G或H类驾驶证。
此外，根据《中华人民共和国机动车驾驶证申领和使用规定》，驾驶农机牌照的绿色机械需要持有C1、C2、C3、C4、C5、C6、D、E、F、M、N、P等驾驶证中的一种或多种。
请注意，驾驶农机时除了需要相应的驾驶证外，还必须遵守交通法规，并确保通过理论考试和技能操作考试，以证明具备安全驾驶的能力。