当车辆泡水后，保险公司的赔偿情况会根据您所购买的保险类型和保险条款来确定。以下是几种可能的情况：
如果车辆购买了车损险，保险公司会根据车辆实际损失进行赔偿。通常情况下，如果修车费用达到车辆实际价值的80%以上，保险公司可能会按全损处理，赔付车损险保费。
涉水险是车损险的一种附加险，专门针对车辆在涉水行驶或停放时被水淹造成的损失进行赔偿。如果购买了涉水险，并且没有尝试二次启动发动机，那么发动机损坏也可以获得赔偿。
多数保险公司的车损险和涉水险都设有免赔率，通常为20%。这意味着，即使购买了涉水险，也只能获得大约80%的赔偿。
如果车主同时购买了车损险和涉水险的不计免赔险，那么在车辆涉水过程中出现发动机故障，可以获得全额赔偿。
需要注意的是，如果车辆在行驶过程中涉水，而车主没有购买涉水险，那么除了发动机以外的部分，保险公司可能会给予一定的补偿。此外，如果发动机进水后车主强行启动发动机造成损害，保险公司将不予赔偿。
保险公司的赔付上限通常是根据您所购买的保险金额来确定的。例如，如果您购买了20万的车损险，那么理论上保险公司最多可以赔偿20万。
请根据您的保险单和实际情况与保险公司联系，以获得具体的赔偿细节和金额。