成立或加入车队需要以下手续：
购买所需车辆，并确保车辆符合国家标准，如《营运车辆综合性能要求和检验方法》（GB18565）和《道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值》（GB1589）。
办理货运道路许可证。
到交通局运管处办理运输许可。
到工商局办理工商注册。
办理交通企业税务许可，并购买交通运输业专用发票。
对于危险品运输公司，需要自有车辆5辆以上，有相应从业资格的人员，有自己的专用停车场，以及相应的管理制度，并且需要得到当地运管部门的审批。
如果需要加入已有车队，则需要满足车况良好、拥有驾照和熟练技术，并通过车队的审核。
可能需要提供其他相关证件和资质，如运政局办理的运营证、路线牌、资格证等。
建议在办理这些手续时，先咨询当地运管机构或相关政府部门，以确保流程顺利进行并符合当地法规。