危险驾驶罪是指在醉酒状态，或者追逐竞驶、严重超载、违法运输危险化学品等方式在道路上驾驶机动车， 危及公共安全所构成的罪名。根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，危险驾驶罪具体包括以下情形：
追逐竞驶，情节恶劣的；
醉酒驾驶机动车的；
从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
危险驾驶罪旨在明确何种行为构成犯罪，以保障每个人的生命与财产安全。一旦触犯这一罪名，将面临拘役并处罚金的严厉后果。