起诉外卖商家的步骤如下：
准备好相关证据，如外卖订单、含有异物的食品照片等，以证明商家存在过错。
明确诉讼请求，包括要求商家赔偿损失（包括医疗费、误工费等实际损失以及一定的精神损害抚慰金）。
将起诉状及证据材料提交至有管辖权的法院，并按照规定缴纳诉讼费。
法院会在受理后安排开庭审理，双方需按时参加庭审，进行举证、质证和辩论。
在庭审过程中，需陈述事实理由，出示证据，积极参与诉讼。
法院会根据查明的事实作出判决。如果商家不服判决，可在规定时间内上诉。
建议
在提起诉讼前，建议先与商家协商，协商不成可向消费者协会投诉，或直接向法院提起诉讼。