明尼苏达（Minnesota）是印第安语，其含义是 乳蓝色的水（Milky Blue Water）。最初，这个地方为奇佩瓦族和苏族印第安人居住地。在历史上，法国皮毛商在1654年至1660年间来此勘察，并建立了第一个白人居民点。1763年，英国从法国手中取得该州东部地区，1783年英国将这一地区让给美国。1803年，根据路易斯安纳购买协议，美国取得该州西部地区。1819年，美国在密西西比河和明尼苏达河汇合点建立第一个定居点。