车辆年审需要以下手续和材料：
机动车牌证申请表
机动车查验记录表
机动车行驶证（包括副本）
车主身份证（最好带复印件）
交强险保单（含副本）
车船税缴纳证明或完税证明
三角警示牌和微型灭火器（某些情况下）
驾驶证原件（如果是单位车辆，还需携带单位委托书及代理人身份证）
组织机构代码证（仅单位车辆需要）
代理人身份证复印件（仅单位车辆需要）
在验车之前到交管局的网上检查车辆有无违章记录，并尽快处理直到网上显示没有违章记录
找到检测员进行车辆的外检，打开车前盖，查验车架号，检测员给检测合格签字页，然后去检测缴费窗口，给发票
缴纳检测费用，费用可能因地区不同而不同
完成所有检测项目后，持相关表格和证明文件到车管所领取《机动车安全技术检验合格证明》和《机动车查验记录表》，并在车辆上粘贴检验合格标志
建议提前准备好所有材料，并确认所有违章记录已处理，以确保年审过程顺利。