抚养权通常在孩子 年满十八周岁时失效。根据《中华人民共和国民法典》的规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务，这一义务一般持续到子女成年并具有完全民事行为能力为止。
具体而言，抚养权的结束时间为：
此时，孩子具有完全民事行为能力，可以独立生活。
如果孩子虽然年满十八周岁，但仍在接受高中及以下学历教育，或者因丧失、部分丧失劳动能力等非主观原因无法维持正常生活，父母可能需要继续提供抚养费。
总结：
抚养权的有效期通常为子女年满十八周岁，具有完全民事行为能力为止。
若子女虽满十八周岁但仍在接受教育或因其他原因无法独立生活，父母可能需要继续承担抚养义务。