打印社保单子通常需要以下材料：
1. 有效身份证件（身份证或社保卡）；
2. 社保卡原件（部分情况下可能需要提供复印件）；
3. 如有单位，可能需要单位开具的加盖公章的查询证明材料及经办人的身份证原件。
具体步骤如下：
可以直接到社保局进行打印，并携带身份证和社保卡；
通过当地人力资源和社会保障局官网的网上办事大厅进行自助查询和打印；
在社保分局或社保站的自助打印机上自助打印。
请根据您所在地区的具体规定和流程操作，因为不同地区可能有细微差别。